家の健康診断です。「○○が弱いです」「築年数のわりにはしっかりしている」など、家の状態をしっていただきます。家をさわられる時などに弱いところを補強されていくのも良いかと思います。
悪質業者かはどうかは言い切れませんが、担当者とよく話合って決める事が重要です。又、1社だけでなく数社と話し合われる事をおすすめします。